Im Zuge der Stadterweiterung und anstelle des bis dahin in der Stadtmauer eingebundenen Stadttors auf Höhe des Gasthaus "Sonne“, wurde das obere Stadttor 1782 als Schwabentor erbaut. Das untere Stadttor befand sich auf Höhe des heutigen Schuhhauses Hodapp.
Das Tor trägt das Wappen der Fürstbischöfe Rohan von Straßburg, seitlich befindet sich das sogenannte Ausschellerhäusle (ehemals Zoll- Torwärterhäuschen).
Heute ist das Stadttor einbeliebter Treffpunkt der Oppenauer Narren und dies nicht nur zur Fasentszeit.